自从钟表发明以来，工匠们为了追求能更精密的计时而在擒纵器上下了相当大的功夫从事改良，历经了几个世纪的演进，到了18世纪中叶，出现了一种分离式擒纵结构设计。当时，一位名叫 Thomes Mudge 的制表师为了改良早期擒纵结构中擒纵轮的轮齿与摆轮的零件之间过多摩擦的问题，而将摆轮与整个擒纵结构脱离出来，这样的基本设计再经过改良就成了今天最广泛被使用的「杠杆式擒纵」（lever escapement），也就是俗称的「马式擒纵」。在机械腕表的机芯中，擒纵系统主要是负责制造正确的频率使腕表能够正确走时；同时，擒纵结构的精密与否也牵涉到计时精准度，就好比电脑中负责分配管制所有资源与资料的运算的中央处理器CPU般精密而重要。在象徵顶级制表工艺的「日内瓦十二法则」中就有七项法则是规范擒纵器的制造，其重要性自然不言而喻。以下我们将就擒纵系统的组成构造及运作原理作一概括性的分析。

杠杆式擒纵结构主要是由擒纵轮、擒纵叉、摆轮和游丝等部分组成。在整个机械运作的顺序上，发条释放的能量在经过中心轮、第三、四轮的减速之后，传动到擒纵轮与擒纵叉产生推力驱动摆轮，再由摆轮上游丝的反作用弹力造成摆轮规律的往返运动，并控制擒纵轮及其之前轮系的运转以达到调速的目地。因此在整个运作的机制中，擒纵结构所扮演的正是最重要「频率提供」的功能，对於计时精准度的影响当然也最大。