机械手是一类以机械结构作为介质，以电器驱动控制的自动化设备，它可以用来模拟人的手和臂的动作，实现人机之间的交互效果。机械手主要用于工厂自动化生产线上对原料进行加工、装配、测试等操作。它可以实现三维空间精度高的动作，具有把持和操作力大、重复性好、速度快等优点，大大提高了自动化生产线的效率。

机械手在钟表修理中也有广泛的应用。它可以控制特殊的工具把表盘上的零件精确的拧开、拆装、清洗，从而达到调校机械表的时间。既能够满足产品质量的要求，又能够提高工作效率，缩短产品周期，显著提升了钟表产品的服务质量。同时，机械手的操作也比人工更安全、更准确，不会因人的疏忽而造成产品质量上的损失。

机械手主要由机械结构、传动部分、监控部分、控制部分等组成。机械结构部分是机械手做动作的基础，主要包括轴系、主支架、手臂等；传动部分为主体做动作提供动力，一般使用齿轮、滑块、步进电机等；监控部分用于控制和测量机械手作动作的坐标位置，常使用光学检测、编码器等；控制部分主要使用继电器、计算机、PLC等，通过传感器检测到位置参数，根据设计的程序将位置参数输出到传动部分，从而实现机械手的控制和动作。

总之，机械手是工厂自动化生产中不可或缺的设备，它能够提高生产效率，改善生产环境，同时也可以为钟表修理提供便利，调校机械表的时间更加准确、可靠。